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J-GLOBAL ID：200903034172233896

立体画像入力装置

Inventor： 加藤 幾雄
Applicant, Patent owner： 株式会社リコー
Agent (1)： 植本 雅治
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992135559
Publication number (International publication number)：1993288532
Application date： Apr. 06, 1992
Publication date： Nov. 02, 1993
Summary：

【要約】【目的】 2つのカメラの位置関係および各カメラのレンズと撮像素子との位置関係が一定に保持される場合でも、2つのカメラの輻輳角を制御可能である。【構成】 この立体画像入力装置は、2つのカメラ1,2の撮像素子7,8に結像した原画像情報27,28のうちから一部分の画像29,30をその中心位置M1,M2を原画像27,28に対して水平方向Hに変化させて抽出可能となっている。すなわち、一部分の画像29,30の中心位置M1,M2を原画像27,28に対して水平方向Hに変化させることにより、新たに抽出した画像29の中心とレンズ3の中心とを結ぶ線29c,および新たに抽出した画像30の中心とレンズ4の中心とを結ぶ線30cが変化し、2つのカメラ1,2の輻輳角θを変化させることができる。

Claim (excerpt)：

レンズにより入力した画像を撮像素子に結像する複数のカメラと、各カメラの撮像素子に結像した原画像のうちの一部分の画像を新しい画像として抽出する画像抽出手段と、原画像の一部分の画像を画像抽出手段により新しい画像として抽出するに際し、新しい画像として抽出される画像の中心位置を原画像に対して水平方向に変化させる中心位置変化手段とを備えていることを特徴とする立体画像入力装置。

IPC (2)：

G01B 11/24 ,  H04N 13/02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

• 特開昭64-064489
  
• 特開昭63-164594
  
• 特開平4-005770
  
• 特表平4-500408
  
• 特開平4-198706