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J-GLOBAL ID：200903034259157207

車体の横滑り速度推定装置

Inventor： 稲垣 匠二 ,  杉山 瑞穂
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 明石 昌毅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995300686
Publication number (International publication number)：1997118212
Application date： Oct. 25, 1995
Publication date： May. 06, 1997
Summary：

【要約】【目的】 車輌の横加速度に含まれる車輌のロール成分等に起因する誤差を排除することにより、車体の横滑り速度の推定精度を向上させる。【構成】 車速V、車輌のヨーレートγ及び横加速度Gy に基づき車輌の横方向加速度の偏差Gy -V*γの所定周波数以上の成分を積分演算することにより車体の横滑り速度の高周波成分VyHを演算し(ブロック30)、車輪位置に於ける車輌の横加速度成分より車輪のスリップ角を演算し、車輪のスリップ角に基づき車体の横滑り速度の低周波成分VyLを演算し(ブロック32)、横滑り速度の高周波成分VyHと横滑り速度の低周波成分VyLとの和を車体の横滑り速度Vy として演算する(ブロック34)。

Claim (excerpt)：

車速Vを検出する手段と、車輌のヨーレートγを検出する手段と、車輌の横加速度Gy を検出する手段と、車速V、ヨーレートγ及び横加速度Gy に基づき車輌の横方向加速度の偏差Gy -V*γの所定周波数以上の成分を積分演算することにより車体の横滑り速度の高周波成分VyHを演算する手段と、車輪位置に於ける車輌の横加速度成分より車輪のスリップ角を演算し、前記車輪のスリップ角に基づき車体の横滑り速度の低周波成分VyLを演算する手段と、前記横滑り速度の高周波成分VyHと前記横滑り速度の低周波成分VyLとの和を車体の横滑り速度Vy として演算する手段とを有する車体の横滑り速度推定装置。

IPC (3)：

B60T 8/00 ,  B60T 8/58 ,  B62D 15/02

FI (3)：

B60T 8/00 Z ,  B60T 8/58 A ,  B62D 15/02