Pat

J-GLOBAL ID：200903034407201121

走路障害物認識装置

Inventor： 藤田 和也
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 須山 佐一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993245302
Publication number (International publication number)：1995105486
Application date： Sep. 30, 1993
Publication date： Apr. 21, 1995
Summary：

【要約】【目的】 走路障害物認識のための大型装置を使わず、複雑な処理を行うことなく、道路画像から障害物を認識できる走路障害物認識装置を提供することを目的とする。【構成】 1は装置全体を制御するCPU、2は画像処理装置、3は画像情報を記憶するフレームメモリ、4はカメラである。画像処理装置4は、画像データの2値化、平滑化、レーンマークエッジ抽出のための走行レーンエッジ抽出オペレータによるフィルタリング処理、および画像全体のエッジ抽出のためのフィルタリング処理を行う。抽出されたレーンマークエッジと画像全体のエッジから障害物エッジを抽出する。

Claim (excerpt)：

走行中の道路画像を撮像する撮像手段と、データを記憶するメモリ手段と、装置全体を制御するCPUと、走行レーンマークエッジを抽出する手段と、前記撮像手段により取込んだ画像から画像エッジを抽出する手段と、前記走行レーンマークエッジと前記画像エッジとから障害物を認識する手段とを具備することを特徴とする走路障害物認識装置。

IPC (4)：

G08G 1/0968 ,  G01C 21/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 9/20

FI (2)：

G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 335 Z