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J-GLOBAL ID：200903034428009670

制動力制御装置

Inventor： 井上 秀明 ,  山口 博嗣 ,  松本 真次 ,  丸古 直樹
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 杉村 暁秀 (外5名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993234855
Publication number (International publication number)：1995089427
Application date： Sep. 21, 1993
Publication date： Apr. 04, 1995
Summary：

【要約】【目的】 横すべり発生時、車両姿勢をたて直す制御を良好なフィーリングで、かつ誤った操舵等の場合でも対応し得るよう制動力制御で適切に実現する。【構成】 制動力制御装置のコントローラは、横すべりβを推定し、β値に応じ例えば許容減速度Xgcを設定しその設定された許容減速度を守りながら横すべりを小さくするように車輪に制動力を発生させ制御する。車両走行中、車両の横すべりが発生すると、横すべりを小さくするように自動ブレーキをかけ、横すべりが小さいときは減速度が殆ど発生しない程度に制御を抑え、横すべりが大きいときは減速度が発生しても良いから制御を確実に行う。早いレーンチェンジでの過渡的状態でもフィーリングは悪化せず、通常状態での運転フィーリングの向上も図れ、不確実な運転者の誤ったハンドル操作などにも対処可能である。

Claim (excerpt)：

車両の車輪制動力を制御する装置にして、車両の横すべりを推定または検出する横すべり検出手段と、該推定または検出される横すべりに応じて許容減速度を設定する許容減速度設定手段と、該設定手段により設定される許容減速度を守りながら横すべりを小さくするように前記横すべり検出手段の推定または検出横すべりに基づき制御対象車輪に制動力を発生させ制御する車輪制動力制御手段とを有することを特徴とする制動力制御装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 特表平3-500868
  
• 車両運動制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-059449   Applicant：トヨタ自動車株式会社

Cited by examiner (3)

• 特開平4-193658
  
• 特表平3-500868
  
• 車両運動制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-059449   Applicant：トヨタ自動車株式会社