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J-GLOBAL ID：200903034446040585

サーボモータのパラメータ自動設定方式

Inventor：
伊藤 堅一

About 伊藤 堅一


Applicant, Patent owner：
ファナック株式会社

About ファナック株式会社


Agent (1)： 竹本 松司 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993280287
Publication number (International publication number)：1995114402
Application date： Oct. 14, 1993
Publication date： May. 02, 1995
Summary：
【要約】【目的】 サーボモータのパラメータ自動設定方式において、識別コードのソフトウエアサーボ回路への伝送を識別コード用の専用信号線を設けることなく行い、パラメータ設定毎のソフトウエアサーボ回路と識別コード記憶手段との接続を要しない。【構成】 ソフトウエアによるサーボモータの制御方式において、サーボモータ50とパルスコーダ60の結合部70に設けられ、サーボモータの種類を示す識別コードを出力する識別コード出力手段61と、パルスコーダ60内に設けられ、パルスコーダ60から制御装置10にサーボモータ50の識別コードを帰還信号線80を通して送信する通信手段と、制御装置10に設けられ、各サーボモータに対する制御上必要な各種パラメータ値を記憶する記憶手段31とから構成し、サーボモータとパルスコーダの結合により読み出された識別コードを用いて、接続されたサーボモータに対応するパラメータ値を記憶装置内の記憶されたパラメータ値から読み取り設定する。
Claim (excerpt)：
ソフトウエアによるサーボモータの制御方式において、サーボモータの種類を示す識別コードを出力する識別コード出力手段をサーボモータとパルスコーダの結合部に設け、前記識別コードをパルスコーダから帰還信号線を通してサーボモータを制御する制御装置へ送信する通信手段をパルスコーダ内に設け、各サーボモータに対する制御上必要な各種パラメータ値を記憶する記憶手段を前記制御装置に設け、サーボモータとパルスコーダの結合により読み出される識別コードを用いて、接続されたサーボモータに対応するパラメータ値を前記記憶装置から読み取り設定することを特徴とするサーボモータのパラメータ自動設定方式。
IPC (4)：
G05B 11/36 ,  G05B 11/36 503 ,  G05B 13/02 ,  H02P 5/46
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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