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J-GLOBAL ID：200903034494499581

運転状態検出装置

Inventor： 西川 賢司
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998151262
Publication number (International publication number)：1999342764
Application date： Jun. 01, 1998
Publication date： Dec. 14, 1999
Summary：

【要約】【課題】 検出した操舵量から運転者の居眠りを高精度に検出する。【解決手段】 横Gセンサ10で検出された横G及び車速センサ12で検出した車速をECU16に供給する。また、ナビゲーションシステム14は、地図データをECU16に供給する。ECU16は、地図データ及び車速データに基づいて道路形状に起因する横Gを推定し、検出された横Gから除去する。これにより、修正操舵に起因する横G成分のみを抽出し、居眠り判定を行う。居眠りを検出した場合には、例えばナビゲーションシステム14に指令して車両をサービスエリアなどに誘導する。

Claim (excerpt)：

車両運転者の操舵を検出する操舵検出手段と、車速検出手段と、地図データを有するナビゲーションシステムと、前記地図データ及び検出された前記車速から操舵の時間変化を推定する推定手段と、推定された前記操舵の時間変化と検出された操舵の時間変化の相違に基づき、異常操舵を検出する異常検出手段と、を有することを特徴とする運転状態検出装置。

IPC (3)：

B60K 28/06 ,  G08G 1/16 ,  G08B 21/00

FI (3)：

B60K 28/06 A ,  G08G 1/16 F ,  G08B 21/00 Q