車載用レーダ装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：長谷川芳樹 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998351426
Publication number (International publication number)：2000180540
Application date： Dec. 10, 1998
Publication date： Jun. 30, 2000
Summary：

【要約】【課題】ポイントデータのグルーピングを正確に行うことができる車載用レーダ装置を提供すること。【解決手段】車両に搭載され、レーダビームを走査することにより走査範囲に存在する1または2以上のターゲットを検出する車載用レーダ装置において、レーダビーム走査によって予備的にターゲットデータを得る手段と、予備的ターゲットデータを所定の条件に従ってグルーピングしてグループデータを得るグルーピング手段と、グループデータおよびグルーピングされなかった残りの予備的ターゲットデータをそれぞれ各ターゲットに対応する検出データとし、この各検出データからそれぞれ対応する各ターゲットの認識を行うターゲット認識手段とを備え、グルーピング手段は、所定の条件を複数用意しており、グルーピングしようとする予備的ターゲットデータの位置情報に応じて一の条件を選択し、選択された条件に基づいてグルーピングを実行する。

Claim (excerpt)：

車両に搭載され、レーダビームを走査することにより走査範囲に存在する1または2以上のターゲットを検出する車載用レーダ装置において、前記レーダビーム走査によって予備的にターゲットデータを得る手段と、前記予備的ターゲットデータを所定の条件に従ってグルーピングしてグループデータを得るグルーピング手段と、前記グループデータおよびグルーピングされなかった残りの予備的ターゲットデータをそれぞれ前記各ターゲットに対応する検出データとし、この各検出データからそれぞれ対応する各ターゲットの認識を行うターゲット認識手段とを備え、前記グルーピング手段は、前記所定の条件を複数用意しており、グルーピングしようとする予備的ターゲットデータの位置情報に応じて一の条件を選択し、選択された条件に基づいてグルーピングを実行することを特徴とする車載用レーダ装置。

IPC (3)：

G01S 13/52 , G01S 13/60 , G01S 13/93

FI (3)：

G01S 13/52 , G01S 13/60 D , G01S 13/93 Z

F-Term (23)：

5J070AB19 , 5J070AC01 , 5J070AC02 , 5J070AC06 , 5J070AC13 , 5J070AD08 , 5J070AE20 , 5J070AF03 , 5J070AG03 , 5J070AH19 , 5J070AH26 , 5J070AH31 , 5J070AH35 , 5J070AH40 , 5J070AK15 , 5J070BA01 , 5J070BF02 , 5J070BF03 , 5J070BF04 , 5J070BF10 , 5J070BF11 , 5J070BF19 , 5J070BF20

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

車載用走査レーダ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-306278 Applicant：トヨタ自動車株式会社

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