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J-GLOBAL ID：200903034571606060
ロボツト装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
西教 圭一郎 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991283353
Publication number (International publication number)：1993119835
Application date： Oct. 29, 1991
Publication date： May. 18, 1993
Summary：
【要約】 (修正有)【目的】個々は単純な移動機能程度しか持たないロボットが多数集まり群として動作することにより種々の新規な機能を発揮することを可能とした可変形態のロボット装置を提供する。【構成】単純な機能しか持たない3以上のロボットが群として行動することができるようなロボット装置を実現するために、統括制御手段からは、ロボットの群形態を指示する指示信号を与え、この指示信号を受信した各ロボットは、自分の近傍のロボットの位置および速度程度の認識能力しか持たなくても、その自分の近傍のロボットに対して距離と姿勢を保つようにして走行移動し、群としての行動を行わせることができるようになる。
Claim (excerpt)：
3以上のロボットと、ロボットに共通のロボットの群形態を指示する指示信号を与える統括制御手段とを含み、各ロボットは、走行するための走行手段と、走行手段からの指示信号を受信する受信手段と、他のロボットによって検出されて識別されるための被検出手段と、他のロボットの被検出手段を検出して識別する検出手段と、受信手段によって受信された指示信号に応答し、検出手段によって検出される他のロボットとともに指示信号の表わす群形態を形成するように走行手段を制御する個別制御手段とを含むことを特徴とするロボット装置。
IPC (4)：
G05D 1/02
, G05B 19/417
, B25J 5/00
, B25J 13/08
