触覚センサ

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (2)：鴇田將 , 杉本和之
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007000057
Publication number (International publication number)：2008164557
Application date： Jan. 04, 2007
Publication date： Jul. 17, 2008
Summary：

【課題】接触子に作用する物理量を適切に把握するための触覚センサを提供する。【解決手段】変位可能な接触子と、この接触子を表面に設け、接触子の変位を検出ポイントで検出して出力する感圧素子とを備える触覚センサであって、前記接触子は、上面を膨出させた膨出部を有し、前記接触子を変位させる物理量の作用する作用領域が前記膨出部上になるように、前記接触子を形成するとともに前記感圧素子の表面に三つ以上設け、前記感圧素子に設けられた検出ポイントは、前記接触子一つにつき三つ以上設けることを特徴とする【選択図】図1

Claim (excerpt)：

変位可能な接触子と、この接触子を表面に設け、接触子の変位を検出ポイントで検出して出力する感圧素子とを備える触覚センサであって、前記接触子は、上面を膨出させた膨出部を有し、前記接触子を変位させる物理量の作用する作用領域が前記膨出部上になるように、前記接触子を形成するとともに前記感圧素子の表面に三つ以上設け、前記感圧素子に設けられた検出ポイントは、前記接触子一つにつき三つ以上設けることを特徴とする触覚センサ。

IPC (2)：

G01L 5/00 , G01B 5/00

FI (2)：

G01L5/00 101Z , G01B5/00 A

F-Term (8)：

2F051AA10 , 2F051AB07 , 2F051BA07 , 2F051DA03 , 2F062AA02 , 2F062EE62 , 2F062HH05 , 2F062HH13

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

触覚センサー
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-273363 Applicant：イナバゴム株式会社

Cited by examiner (4)

触覚センサ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-307523 Applicant：山田陽滋, 日東電工株式会社
触覚センサー
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-273363 Applicant：イナバゴム株式会社
特開昭61-240101

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Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

513 感圧性導電ゴムを用いたトラクション荷重検出に関する基礎的研究

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