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J-GLOBAL ID：200903034660154300

移動体の周囲監視装置

Inventor： 熊田 清 ,  賀好 宣捷
Applicant, Patent owner： シャープ株式会社
Agent (1)： 山本 秀策
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001310887
Publication number (International publication number)：2002218451
Application date： Oct. 09, 2001
Publication date： Aug. 02, 2002
Summary：

【要約】【課題】 移動体の周囲を容易に確認し、安全性を高める。【解決手段】 移動体の周囲を監視するための移動体の周囲監視装置は、その周囲の領域の映像を光学像に中心射影変換する光学系と、撮像レンズを含み、前記中心射影変換された光学像を画像データに変換する撮像部とを含む少なくとも1つの全方位視覚センサーと、前記画像データをパノラマ画像データおよび透視画像データの少なくとも一方に変換する画像処理部と、前記パノラマ画像データに対応するパノラマ画像および前記透視画像データに対応する透視画像の少なくとも一方を表示する表示部と、前記表示部を制御する表示制御部とを備える、全方位視覚システムを搭載する移動体の周囲監視装置であって、前記表示部が、前記移動体の周囲を俯瞰する前記透視画像を表示する。

Claim (excerpt)：

移動体の周囲を監視するための移動体の周囲監視装置であって、その周囲の領域の映像を光学像に中心射影変換する光学系と、撮像レンズを含み、前記中心射影変換された光学像を画像データに変換する撮像部とを含む少なくとも1つの全方位視覚センサーと、前記画像データをパノラマ画像データおよび透視画像データの少なくとも一方に変換する画像処理部と、前記パノラマ画像データに対応するパノラマ画像および前記透視画像データに対応する透視画像の少なくとも一方を表示する表示部と、前記表示部を制御する表示制御部とを備える、全方位視覚システムを搭載する移動体の周囲監視装置であって、前記光学系は、2葉双曲面のうちの一方の双曲面形状を有する双曲面ミラーを含み、前記双曲面ミラーの光軸が前記撮像レンズの光軸に一致し、前記撮像レンズの主点が前記双曲面ミラーの一方の焦点位置に位置し、前記表示部が、前記移動体の周囲を俯瞰する前記透視画像を表示する、移動体の周囲監視装置。

IPC (10)：

H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  G02B 17/08 ,  G03B 15/00 ,  G06T 1/00 420

FI (10)：

H04N 7/18 J ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 F ,  G02B 17/08 Z ,  G03B 15/00 W ,  G06T 1/00 420 C

F-Term (22)：

2H087KA00 ,  2H087KA03 ,  2H087TA01 ,  2H087TA03 ,  2H087TA06 ,  5B047AA19 ,  5B047AB02 ,  5B047BB04 ,  5B047BC05 ,  5B047BC09 ,  5B047BC23 ,  5B047CA23 ,  5B047CB18 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CC02 ,  5C054CF01 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054FA02 ,  5C054FD02 ,  5C054HA30