Pat

J-GLOBAL ID：200903034754086510

ロボット

Inventor： 遠藤 玄 ,  五十嵐 健 ,  豊田 崇
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 亀谷 美明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001395269
Publication number (International publication number)：2003195886
Application date： Dec. 26, 2001
Publication date： Jul. 09, 2003
Summary：

【要約】【課題】 頭部にマイクを具備するとともに,アクチュエータの発するノイズが当該マイクに及ぼす影響を低減することが可能なロボットを提供すること。【解決手段】 頭部と,胴部と,頭部と胴部とをリンクする首部とを備え,頭部にマイクを搭載したロボットであって;頭部は,ロール軸方向に回動する第1の回動軸を介して首部にリンクされる頭部基台と,頭部基台を覆うように設置される頭部外装と,頭部外装に装着され,外部環境の音情報を集音する主集音マイクと,第1の回動軸が軸通され,第1の回動軸を回動させる駆動力を発生するアクチュエータと,を具備することを特徴とする,ロボットが提供される。かかる構成により,頭部に主集音マイクを搭載しても,主集音マイクをアクチュエータから離隔できるので,主集音マイクに対するノイズの影響を低減できる。

Claim (excerpt)：

頭部と,胴部と,前記頭部と前記胴部とをリンクする首部とを備え,前記頭部にマイクを搭載したロボットであって;前記頭部は,ロール軸方向に回動する第1の回動軸を介して前記首部にリンクされる頭部基台と,前記頭部基台を覆うように設置される頭部外装と,前記頭部外装に装着され,外部環境の音情報を集音する主集音マイクと,前記第1の回動軸が軸通され,前記第1の回動軸を回動させる駆動力を発生するアクチュエータと,を具備することを特徴とする,ロボット。

IPC (8)：

G10L 15/00 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08 ,  G10L 15/20 ,  G10L 15/28 ,  G10L 21/02 ,  H04R 1/02 107

FI (7)：

A63H 11/00 Z ,  B25J 5/00 F ,  B25J 13/08 Z ,  H04R 1/02 107 ,  G10L 3/00 551 H ,  G10L 3/02 301 E ,  G10L 3/00 511

F-Term (37)：

2C150BA11 ,  2C150CA01 ,  2C150DA04 ,  2C150DA24 ,  2C150DA25 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF03 ,  2C150DF04 ,  2C150DF06 ,  2C150DF33 ,  2C150EB01 ,  2C150EC03 ,  2C150EC15 ,  2C150ED10 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EF07 ,  2C150EF16 ,  2C150EF17 ,  2C150EF22 ,  2C150EF23 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  3C007BS27 ,  3C007CS08 ,  3C007KS39 ,  3C007KW00 ,  3C007WA03 ,  3C007WC21 ,  3C007WC25 ,  5D015DD02 ,  5D015EE05 ,  5D015KK02 ,  5D017BE05