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J-GLOBAL ID：200903034773510188
サーボモータのイナーシャ決定方法
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
若林 忠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993144729
Publication number (International publication number)：1995007984
Application date： Jun. 16, 1993
Publication date： Jan. 10, 1995
Summary：
【要約】【目的】 サーボモータのイナーシャをより実際的に求める。【構成】 ある定速の回転からダイナミックブレーキで停止させる際のダイナミックブレーキトルクと、前記定速回転における負荷トルクと、ダイナミックブレーキによる停止途中の減速度とをそれぞれ求め、求めた3つの値から関係式に基づいてイナーシャを算出し、決定する。
Claim (excerpt)：
サーボモータを駆動するサーボモータ制御において、ある定速の回転からダイナミックブレーキで停止させる際のダイナミックブレーキトルクと、上記定速回転における負荷トルクと、ダイナミックブレーキによる停止途中の減速度とをそれぞれ求め、求めた3つの値から関係式に基づいてイナーシャを算出して決めることを特徴とするサーボモータのイナーシャ決定方法。
IPC (2)：
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