自動追尾装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：松浦憲三
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000074400
Publication number (International publication number)：2001268425
Application date： Mar. 16, 2000
Publication date： Sep. 28, 2001
Summary：

【要約】【課題】人物を自動追尾する場合に、人物の顔が画面中央となるように画面上の人物像全体の面積に対してその人物像の上側から20%の面積となる位置を画面中央にして自動追尾することによって人物の顔を確実にカメラで撮影しながら自動追尾できるようにする自動追尾装置を提供する。【解決手段】画像処理プロセッサ52及びCPU54は、カメラ40で撮影された2フレーム分の画像を画像メモリ50に取り込み、その差画像を求めて移動する人物像を抽出する。そして、画面水平方向については、その人物像の重心座標(X移動座標)を求め、画面垂直方向については、その人物像全体の面積に対して、上から20%の面積となる座標(Y移動座標)を求める。そして、雲台コントローラ12にX移動座標、Y移動座標を与え、X移動座標、Y移動座標が画面中央となるように雲台10によってカメラ40の撮影方向を移動させる。

Claim (excerpt)：

カメラの撮影方向を移動させて、追尾すべき被写体を自動追尾する自動追尾装置において、前記被写体を自動追尾する際に、前記被写体の重心以外の特定部分が前記カメラで撮影している画面内に常に映るように前記カメラの撮影方向を移動させる制御手段を備えたことを特徴とする自動追尾装置。

IPC (6)：

H04N 5/232 , G03B 15/00 , G03B 17/56 , H04N 5/222 , H04N 5/225 , H04N 7/18

FI (6)：

H04N 5/232 C , G03B 15/00 P , G03B 17/56 B , H04N 5/222 B , H04N 5/225 C , H04N 7/18 G

F-Term (17)：

2H105AA13 , 5C022AA01 , 5C022AB62 , 5C022AB63 , 5C022AB66 , 5C022AC54 , 5C022AC74 , 5C054CD01 , 5C054CF05 , 5C054EB05 , 5C054FC01 , 5C054FC05 , 5C054FC12 , 5C054FC15 , 5C054GA04 , 5C054GB01 , 5C054HA31

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

特公平6-014698
特公平7-071288
特開平1-296502

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