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J-GLOBAL ID：200903034865474420
手押し車
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
石田 長七 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995219119
Publication number (International publication number)：1997058462
Application date： Aug. 28, 1995
Publication date： Mar. 04, 1997
Summary：
【要約】【課題】安全性の高い手押し車を提供する。【解決手段】人が手押し車の操作ハンドル2に触ると、操作ハンドル2に加わった力を外力検出器3で検出し、制御装置6は外力検出器3で検出した力検出値に応じて所定の駆動力で車輪4を駆動させるように駆動源5を制御する。本手押し車は、人の手が操作ハンドル2に触れていない状態(つまり、外力検出器3での力検出値が略零の状態)で、手押し車が突然動きだした場合、制御装置6はタイマ7で計時している時間が所定時間経過すると駆動源5を制御することによって手押し車を自動的に停止させる。また、人が手で操作ハンドル2を保持しているが操作ハンドル2に力を加えていないという状態の時も、タイマ7で計時している時間が所定時間経過すると、制御装置6は車輪4に停止のための制動をかけるように駆動源5を制御する。
Claim (excerpt)：
車体に設けた操作ハンドルと、前記操作ハンドルに加わった力を検出する外力検出器と、前記車体に設けた車輪と、前記車輪を駆動させる駆動源と、前記外力検出器の力検出値に基づいて前記駆動源を制御する制御装置と、時間を計時するタイマとを備えて成り、前記制御装置は、前記力検出値が略零の状態で前記タイマにより計時している時間が所定時間を越えると前記車輪に制動をかけるように前記駆動源を制御することを特徴とする手押し車。
IPC (4)：
B61B 13/10
, B62B 3/00
, B62B 5/04
, B62D 57/024
B61B 13/10
, B62B 5/04 Z
, B62B 3/00 G
, B62D 57/02 J
