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J-GLOBAL ID：200903034911511557
永久磁石型同期電動機のセンサレス制御方法及び装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
小堀 益
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996325345
Publication number (International publication number)：1998174499
Application date： Dec. 05, 1996
Publication date： Jun. 26, 1998
Summary：
【要約】【課題】 全速度域で磁軸を指定でき、速度指令に関わりなく連続的に速度制御可能な制御方法を提供する。【解決手段】 永久磁石型同期電動機の零速から高速度域までを連続的に制御するためのセンサレス制御方法において、電動機の磁軸をd、d軸から90°進んだ軸をqとし、真の電動機回転速度ωRで回転する座標d-q軸と電動機の指定磁軸をγ、γ軸から90°進んだ軸をδとするγ-δ軸を設定し、γ-δ軸の回転速度ωRγを決定する際に、回転速度指令ωRREFの絶対値が大きくなるに従って小さくなるように設定される分配ゲインK1と回転速度指令ωRREFの絶対値が大きくなるに従って大きくなるように設定される分配ゲインK2を用意し、回転速度指令ωRREFにK1を、同期電動機の誘起電圧もしくは誘起電圧推定値より求めた速度推定値ωRPにK2をそれぞれ乗じたものを加算することにより指定磁軸のγ-δ軸の回転速度ωRγを決定する。
Claim (excerpt)：
永久磁石を回転子とする永久磁石型同期電動機の零速から高速度域までを連続的に制御するためのセンサレス制御方法において、同期電動機の固定子の一つの相をα軸、α軸から電気角90°正回転方向をβ軸とするα-β空間座標系において電動機の磁軸をd、d軸から90°進んだ軸をqとし、真の電動機回転速度ωRで回転する座標d-q軸と電動機の指定磁軸をγ、γ軸から90°進んだ軸をδとするγ-δ軸を設定し、γ-δ軸の回転速度ωRγを決定する際に、回転速度指令ωRREFの絶対値が大きくなるに従って小さくなるように設定される分配ゲインK1と回転速度指令ωRREFの絶対値が大きくなるに従って大きくなるように設定される分配ゲインK2を用意し、回転速度指令ωRREFにK1を、同期電動機の誘起電圧もしくは誘起電圧推定値より求めた速度推定値ωRPにK2をそれぞれ乗じたものを加算することにより指定磁軸のγ-δ軸の回転速度ωRγを決定することを特徴とする永久磁石型同期電動機のセンサレス制御方法。
IPC (2)：
FI (2)：
H02P 5/408 C
, H02P 6/02 371 S
