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J-GLOBAL ID：200903035055402349

車載用道路画像解析装置およびその装置が用いられた車載用撮像制御装置

Inventor： 吉川 泰司
Applicant, Patent owner： オムロン株式会社
Agent (1)： 鈴木 由充
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991351082
Publication number (International publication number)：1993183784
Application date： Dec. 10, 1991
Publication date： Jul. 23, 1993
Summary：

【要約】【目的】障害物の認識などに必要な道路部分の画像情報のみを取り込むことにより、道路部分の最適な画像を生成し、適正な認識を可能とする。【構成】車両に2次元撮像装置1および解析処理装置2が搭載される。撮像装置1により得られた道路画像はA/D変換器8を経て画像メモリ9に取り込まれる。記憶部11には車両の車幅にほぼ一致する幅で車両の進行方向に延びる画像上の領域を規定する領域データが記憶してある。前記領域内の画像より特徴量抽出部12が道路状況の解析に必要な特徴量を抽出する。ファジイ制御装置13は前記特徴量を入力してファジイ推論を行い、その推論結果をD/A変換器14を経て撮像装置1へ与え、最適な撮像条件に設定する。

Claim (excerpt)：

車両の進行方向に向けて視野設定される2次元撮像装置を備え、前記撮像装置により撮像された道路画像から車両の進行方向の道路状況を解析する車載用道路画像解析装置において、車両の車幅にほぼ一致する幅で車両の進行方向に延びる画像上の領域を記憶する記憶手段と、前記記憶手段が記憶する領域内の画像より道路状況の解析に必要な特徴量を抽出する特徴量抽出手段とを備えて成る車載用道路画像解析装置。

IPC (8)：

H04N 5/225 ,  B60R 21/00 ,  G05D 1/02 ,  G06F 15/62 380 ,  H04N 5/232 ,  G05B 13/02 ,  G06F 9/44 330 ,  G08G 1/00