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J-GLOBAL ID：200903035159413881
磁気ディスク装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
ポレール特許業務法人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006063745
Publication number (International publication number)：2007242148
Application date： Mar. 09, 2006
Publication date： Sep. 20, 2007
Summary：
【課題】磁気ディスク装置の位置決め制御系において、磁気ヘッドのシーク前とシーク後の特定振動成分の位相が無相関である場合においても、その周波数での振動に対して共振フィルタを高速に追従させる。【解決手段】周期外乱が存在する周波数を目標周波数Ft[Hz]として選定する。次に、周波数Ftにおいてピークゲインを有する共振フィルタ30を設計する。そして、共振フィルタ30への入力に対して、シーク終了時からの時間に依存して変化する時変ゲインK(t)を導入する。この時変ゲインK(t)は、共振フィルタ30の動作開始持において1より大きな値を有し、一定時間経過後に段階的に1となる。 【選択図】図2
Claim (excerpt)：
アクチュエータと、該アクチュエータに駆動されてシーク動作を行う磁気ヘッドと、該磁気ヘッドが情報記録媒体から読み出した情報からヘッド位置信号を取り出す回路とを制御対象とし、目標位置と前記回路からのヘッド位置信号の示すヘッド位置との差分である誤差信号が0となるように前記アクチュエータへの操作信号を生成する部分を制御部とし、該制御部は前記誤差信号を入力とし前記制御対象の伝達特性を安定化する位相補償器と、該位相補償器に時変ゲイン調整器を介して直列に接続された共振フィルタと、該共振フィルタの出力と前記位相補償器の出力を加算する加算器とを有することを特徴とする磁気ディスク装置。
IPC (1)：
FI (1)：
F-Term (6)：
5D096AA02
, 5D096CC01
, 5D096EE03
, 5D096KK12
, 5D096RR01
, 5D096RR12
