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J-GLOBAL ID：200903035159456726

車両側方監視装置

Inventor： 石井 宏二 ,  及川 貴博
Applicant, Patent owner： 矢崎総業株式会社
Agent (1)： 瀧野 秀雄 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994081405
Publication number (International publication number)：1995296297
Application date： Apr. 20, 1994
Publication date： Nov. 10, 1995
Summary：

【要約】【目的】 本発明は並走車の存在が検出されたとき運転者に知らせるよう改良した車両側方監視装置を提供することを目的とする。【構成】 Δt時間毎に撮像された画像信号より特徴点を抽出する特徴点抽出手段1と、抽出された今回の特徴点位置と前回の特徴点位置の差よりフロー長を算出するフロー長算出手段2と、自車両の移動距離より移動フロー長を算出する移動フロー長算出手段3と、算出されたフロー長と移動フロー長より側方に車両が存在するか否かを判定する判定手段4と、側方に車両が存在すると判定されたとき警報を発する警報手段5と、を備える。

Claim (excerpt)：

車両の側方をビデオカメラで撮像した信号により側方車両を監視する車両側方監視装置において、Δt時間毎に撮像された画像信号より特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、前記特徴点抽出手段で抽出された今回の特徴点位置と前回の特徴点位置の差よりフロー長を算出するフロー長算出手段と、自車両の移動距離より移動フロー長を算出する移動フロー長算出手段と、前記フロー長算出手段で算出されたフロー長と前記移動フロー長算出手段で算出された移動フロー長より側方に車両が存在するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段で側方に車両が存在すると判定されたとき警報を発する警報手段と、を備えたことを特徴とする車両側方監視装置。

IPC (6)：

G08G 1/16 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 ,  G01P 3/68 ,  G01V 8/10 ,  H04N 7/18

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平4-163249
  
• 自動車用の物体認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-314201   Applicant：松下電器産業株式会社
• 移動物体検知装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-225659   Applicant：名古屋電機工業株式会社