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J-GLOBAL ID：200903035174890467
ロボット掃除機の充電誘導装置およびその方法
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
三好 秀和 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995069441
Publication number (International publication number)：1996083125
Application date： Mar. 28, 1995
Publication date： Mar. 26, 1996
Summary：
【要約】【目的】 バッテリ電源が消耗して所定のレベル以下に低下すると電源供給器の初期位置情報によりロボット掃除機を電源供給器に正確に誘導してバッテリを充電させるロボット掃除機を提供する。【構成】 制御手段20と、ロボット掃除機の掃除走行時に変化するバッテリの充電電圧レベルを検出する充電レベル検出手段30と、充電レベル検出手段により検出されたバッテリ10の充電レベルが所定のレベル以下に低下すると、バッテリを充電するために電源を供給する電源供給器110と、電源供給器から供給される電源を受けてバッテリに印加するべく電源供給器およびバッテリを電気的に接続させる電源入力手段40とからなる。
Claim (excerpt)：
学習された径路を走行しながら掃除を行うロボット掃除機において、全体動作を制御する制御手段と、掃除を行うべき各種の室内構造に対して駆動プログラムが記憶されているメモリ手段と、前記制御手段の制御によりロボット掃除機を前後進および左右側に移動させる駆動手段と、前記駆動手段により移動された走行距離を検出する走行距離検出手段と、前記駆動手段により変化する走行方向を検出する走行方向検出手段と、掃除区域内の障害物の有無および障害物までの距離を感知する障害物感知手段と、前記ロボット掃除機の掃除走行時に変化するバッテリの充電電圧レベルを検出する充電レベル検出手段と、前記充電レベル検出手段により検出されたバッテリの充電レベルが所定のレベル以下に低下すると、前記バッテリを所定のレベル以上に充電するために電源を供給する電源供給器と、前記電源供給器から供給される電源を受けて前記バッテリに印加するべく前記電源供給器およびバッテリを電気的に接続させる電源入力手段とからなることを特徴とするロボット掃除機の充電誘導装置。
IPC (3)：
G05D 1/02
, A47L 11/00
, B60L 11/18
