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J-GLOBAL ID：200903035181660345

車両用距離検出装置

Inventor： 吉川 伸善 ,  高頭 克衛 ,  嘉鳥 浩一
Applicant, Patent owner： 日本精機株式会社
Agent (1)： 近藤 彰
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992315964
Publication number (International publication number)：1994147887
Application date： Oct. 30, 1992
Publication date： May. 27, 1994
Summary：

【要約】【目的】 車間距離等の検出装置として一次元画像処理(ラインセンサ処理)を採用した際の縦列走行車両や、割り込み車両の存在時の距離検出の精度低下を解決する。【構成】対象物を一次元的に撮取する上下一対の撮像手段を備えて対象物との距離を演算検出する距離検出機構を、車両前方に水平方向に放射状に複数個並設し、各距離検出機構の判別距離範囲(A〜G)を、各距離検出装置の検出方向角度に対応して定めたり、更に車両のステアリング方向に対応して定める等の適宜な演算処理部を設け、各検出機構で、それぞれ車両前方物との距離を演算検出し、その内から実用上最適な車両前方物との距離を決定する。

Claim (excerpt)：

搭載車両の前方又は後方風景を異なる位置より重なり合って一次元的に撮取する上下一対の撮像手段を備え、画像中の同一対象個所の画素座標を基準にして撮取した車両前方物との距離を演算検出する距離検出機構を、車両前方に水平方向に放射状に複数個並設してなることを特徴とする車両用距離検出装置。

IPC (6)：

G01C 3/06 ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/62 415 ,  G06F 15/64 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00