内視鏡挿入支援装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：伊藤進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004202330
Publication number (International publication number)：2006020874
Application date： Jul. 08, 2004
Publication date： Jan. 26, 2006
Summary：

【課題】挿入支援時に注意を要する仮想内視鏡画像の位置情報を容易かつ確実に予め挿入支援画像上に展開する。【解決手段】画像処理部17は、ルート設定部14が設定したルートにおけるVBS画像のフレーム画像を再生表示するフレーム画像再生表示機能17aと、気管支の分岐点でのVBS画像のフレーム画像を抽出しこの分岐点のフレーム画像のサムネイルを生成するサムネイル生成機能17bと、サムネイルにサムネイル情報を付加する情報付加機能17dと、サムネイル情報に基づいてサムネイルの重要度を設定する重要度設定機能17fと、画像表示制御部18を制御し挿入支援画面のサムネイルに設定された重要度を反映させて表示させる重要度反映機能17gとを有している。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

被検体の3次元領域の画像データに基づき前記被検体内の体腔路の仮想内視鏡画像を生成する仮想内視鏡画像生成手段と、前記仮想内視鏡画像生成手段で生成した前記仮想内視鏡画像より、前記被検体内の体腔路が分岐する分岐点での分岐点画像を抽出する分岐画像抽出手段と、前記分岐点画像の縮小画像を生成する縮小画像生成手段と、前記縮小画像に所望の付与情報を付加する情報付加手段と、前記付与情報に基づいて前記縮小画像の重要度を設定する重要度設定手段と、前記仮想内視鏡画像及び前記縮小画像を有する挿入支援画像を生成する挿入支援画像生成手段と、前記挿入支援画像の前記縮小画像に前記重要度設定手段が設定した前記重要度を反映させる重要度反映手段とを備えたことを特徴とする内視鏡挿入支援装置。

IPC (4)：

A61B 1/00 , A61B 6/03 , G02B 23/24 , G06T 17/40

FI (4)：

A61B1/00 320A , A61B6/03 360G , G02B23/24 B , G06T17/40 A

F-Term (31)：

2H040GA01 , 2H040GA02 , 2H040GA11 , 4C061AA07 , 4C061CC06 , 4C061HH52 , 4C061NN05 , 4C061WW02 , 4C061WW03 , 4C061WW04 , 4C061WW10 , 4C061WW13 , 4C061WW18 , 4C093CA23 , 4C093DA03 , 4C093FF13 , 4C093FF16 , 4C093FF18 , 4C093FF42 , 4C093FH03 , 5B050AA02 , 5B050BA03 , 5B050BA08 , 5B050BA12 , 5B050EA06 , 5B050EA12 , 5B050EA27 , 5B050FA02 , 5B050FA12 , 5B050FA13 , 5B050FA14

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

管路案内方法および装置並びに放射線断層撮影装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-310760 Applicant：ジーイー横河メディカルシステム株式会社

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