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J-GLOBAL ID：200903035459006439

無人搬送車及びその充電制御方法

Inventor： 掛部 健 ,  市川 正見
Applicant, Patent owner： シャープ株式会社
Agent (1)： 小池 隆彌
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998083079
Publication number (International publication number)：1999285109
Application date： Mar. 30, 1998
Publication date： Oct. 15, 1999
Summary：

【要約】【課題】 無人搬送車のバッテリ切れが原因となって、渋滞が発生し自動搬送設備全体の稼働効率の低下となっていた。また、バッテリ切れで停止している無人搬送車の発見及びバッテリ交換は作業員により行われていたので、発見までに多くの時間を費やしたり、作業員への負担が大きかった。【解決手段】 バッテリ11を動力源として稼動する無人搬送車及びその充電制御方法において、停止中の無人搬送車1に対して通信手段4による通信を行い、バッテリ情報あるいは/及びナビゲーション情報等を計算し、制御手段5により自らの情報と受信した他の無人搬送車の情報を比較し、充電を受ける無人搬送車と充電を行う無人搬送車と、さらに必要に応じて充電を受けることがなく、かつ充電を行うことがない無人搬送車を決定し、接続手段2を用いて自分と他の無人搬送車又は接続可能な機器を接続し、スイッチ手段3を用いて搭載するバッテリ11と前記接続手段2との接続状態を切換え、無人搬送車間の充電を行う。

Claim (excerpt)：

バッテリを動力源として稼動する無人搬送車において、搭載するバッテリと他の無人搬送車が搭載するバッテリ間とを接続するための接続手段と、前記接続装置とバッテリとの接続状態を切換えるスイッチ手段とを有することを特徴とする無人搬送車。

IPC (4)：

B60L 11/18 ,  B61B 13/00 ,  H02J 7/00 301 ,  H02J 7/34

FI (5)：

B60L 11/18 C ,  B61B 13/00 V ,  B61B 13/00 A ,  H02J 7/00 301 C ,  H02J 7/34 C