Pat
J-GLOBAL ID:200903035479848452
画像表示装置
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2004200135
Publication number (International publication number):2006020746
Application date: Jul. 07, 2004
Publication date: Jan. 26, 2006
Summary:
【課題】 内視鏡画像と診断画像を重畳できる画像表示装置を提供する。 【解決手段】 内視鏡の前面に設けられ2次元格子からなる評価パネル5を内視鏡の視野の垂直方向に平行移動させながら内視鏡画像を順次撮像する内視鏡2と、この内視鏡2によって順次撮像された2次元格子の各内視鏡画像を用いて内視鏡像の中心位置から拡大率を算出し、前記撮像手段によって順次撮像された2次元格子の各内視鏡画像を用いてその位相分布を求め、その求めた位相分布から内視鏡像のレンズ収差による2次元画像歪みを補正するための2次元補正ベクトルを算出し、それぞれ算出された2次元補正ベクトルを前記撮像ステップによって撮像された近傍の内視鏡画像のもので合成して3次元補正ベクトルを算出し、前記算出された3次元補正ベクトルと前記算出された拡大率を用いて画像診断装置で撮影された診断画像を前記内視鏡画像と重畳可能に変形し、前記変形された診断画像と内視鏡2によって順次撮像された内視鏡画像を重畳して表示する内視鏡装置本体6と、を備える。【選択図】 図1
Claim (excerpt):
内視鏡の前面に設けられ2次元格子からなる評価パネルを内視鏡の視野の垂直方向に平行移動させながら内視鏡画像を順次撮像する撮像手段と、
この撮像手段によって順次撮像された2次元格子の各内視鏡画像を用いて内視鏡像の中心位置から拡大率を算出する拡大率算出手段と、
前記撮像手段によって順次撮像された2次元格子の各内視鏡画像を用いてその位相分布を求め、その求めた位相分布から内視鏡像のレンズ収差による2次元画像歪みを補正するための2次元補正ベクトルを算出し、これら算出された2次元補正ベクトルを3次元空間において合成して3次元補正ベクトルを算出する3次元補正ベクトル算出手段と、
この3次元補正ベクトル算出手段によって算出された3次元補正ベクトルと前記拡大率算出手段によって算出された拡大率を用いて画像診断装置で撮影された診断画像を変形する画像変形手段と、
この画像変形手段によって変形された診断画像と前記撮像手段によって順次撮像された内視鏡画像を重畳して表示する画像表示手段と、
を備えたことを特徴とする画像表示装置。
IPC (6):
A61B 1/04
, A61B 5/00
, A61B 8/00
, G06T 3/00
, G06T 3/40
, A61B 5/055
FI (8):
A61B1/04 370
, A61B5/00 D
, A61B5/00 G
, A61B8/00
, G06T3/00 200
, G06T3/00 300
, G06T3/40 A
, A61B5/05 390
F-Term (68):
4C061CC06
, 4C061NN05
, 4C061SS21
, 4C061WW04
, 4C061WW20
, 4C093AA16
, 4C093AA22
, 4C093AA26
, 4C093CA15
, 4C093CA21
, 4C093CA37
, 4C093FF02
, 4C093FF13
, 4C093FF35
, 4C093FF37
, 4C093FF42
, 4C093FF46
, 4C096AA18
, 4C096AB36
, 4C096AB41
, 4C096AD14
, 4C096DC02
, 4C096DC15
, 4C096DC16
, 4C096DC33
, 4C096DC36
, 4C096DC37
, 4C117XA01
, 4C117XB08
, 4C117XC01
, 4C117XE34
, 4C117XE42
, 4C117XE44
, 4C117XE45
, 4C117XE46
, 4C117XG01
, 4C117XG14
, 4C117XG34
, 4C117XG40
, 4C117XJ01
, 4C117XJ05
, 4C117XJ16
, 4C117XK05
, 4C117XK13
, 4C117XK19
, 4C117XK24
, 4C601BB03
, 4C601EE09
, 4C601JB49
, 4C601JB55
, 4C601JC21
, 4C601JC32
, 4C601JC33
, 4C601JC37
, 4C601KK12
, 4C601KK24
, 4C601KK31
, 4C601LL33
, 5B057AA07
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CD12
, 5B057CD14
, 5B057CE08
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (1)
-
電子内視鏡装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-274888
Applicant:株式会社東芝
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