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J-GLOBAL ID：200903035500453455

車両の位置認識装置

Inventor： 須永 祐一郎 ,  野津 育朗
Applicant, Patent owner： 日産ディーゼル工業株式会社
Agent (1)： 後藤 政喜 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996270022
Publication number (International publication number)：1998115519
Application date： Oct. 11, 1996
Publication date： May. 06, 1998
Summary：

【要約】【課題】車群の走行制御などに採用される車両の位置認識装置において、車間距離の計測精度を高める。また、ヨー角の計測も容易に行えるようにする。【解決手段】先行車両の車体後面に3つ以上の識別手段aを配置する。後続車両に先行車両の車体後面を撮影するカメラ手段bと、その画像を明度レベルの2値画像に変換する手段dと、2値画像の各識別手段に対応する明点のx方向とy方向のヒストグラムを作成する手段eと、そのヒストグラムから各明点の座標位置を確定する手段fと、これらの座標位置から各明点間距離を計算する手段gと、その計算値とカメラレンズの焦点距離および実際の明点間距離とから各明点間距離毎に車間距離を求める手段hと、これらの平均値を車間距離の計測値として計算する手段iを備える。

Claim (excerpt)：

先行車両の車体後面に高明度の識別手段を設け、後続車両に先行車両の車体後面を撮影するカメラ手段と、その2値画像をもとに先行車両との相対位置を計測する画像処理手段を備える認識装置において、先行車両の車体後面に3つ以上の識別手段を配置したことを特徴とする車両の位置認識装置。

IPC (3)：

G01C 3/06 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16

FI (3)：

G01C 3/06 Z ,  G08G 1/16 C ,  G06F 15/62 380

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開昭54-058047
  
• 特開昭62-063801
  
• 特開昭54-058047
  
• 特開昭62-063801