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J-GLOBAL ID：200903035504164121
移動制御装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
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Agent (1)：
河西 祐一 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997126319
Publication number (International publication number)：1998306578
Application date： Apr. 30, 1997
Publication date： Nov. 17, 1998
Summary：
【要約】【課題】壁面での移動体の移動を容易にする。【解決手段】壁面40の上方の少なくとも2箇所に牽引装置20を設け、各牽引装置20から移動体10にワイヤ24を張り、移動体10を牽引しワイヤ24の長さを制御して、移動体10を壁面上の上下左右方向の所定位置に移動する。
Claim (excerpt)：
壁面を移動する移動体の移動制御装置において、壁面の上方の少なくとも2箇所に牽引装置を設け、各牽引装置から移動体にワイヤを張り、移動体を牽引し、各牽引装置からのワイヤの長さを制御して、移動体を壁面上の上下左右方向の所定位置に移動することを特徴とする、移動制御装置。
Patent cited by the Patent：
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