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J-GLOBAL ID：200903035511675476

自動駐車装置

Inventor： 是石 純
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 永井 冬紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997230649
Publication number (International publication number)：1999066493
Application date： Aug. 27, 1997
Publication date： Mar. 09, 1999
Summary：

【要約】【課題】鏡の障害物を正確に識別する。【解決手段】障害物までの距離を測定するとともに、車両周囲画像の処理結果に基づいて障害物までの距離を演算し、車両の移動量と、障害物距離の測定結果と、障害物距離の演算結果とに基づいて障害物が鏡か否かを判定する。これにより、屋内駐車場やタワーパーキングなどの鏡張りになっている駐車場において鏡の障害物を正確に識別することができる。

Claim (excerpt)：

車両の周囲環境を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像を処理する画像処理手段と、前記画像処理手段による画像処理結果に基づいて駐車地点を決定し、駐車地点までの経路を設定する経路設定手段と、車両が前記駐車経路に沿って移動するように車両の操舵角、移動量、駆動力および制動力を制御する制御手段とを備えた自動駐車装置において、障害物までの距離を測定する距離測定手段と、前記画像処理手段による画像処理結果に基づいて障害物までの距離を演算する距離演算手段と、前記車両の移動量と、前記距離測定手段による測定結果と、前記距離演算手段による演算結果とに基づいて障害物が鏡か否かを判定する障害物判定手段とを備えることを特徴とする自動駐車装置。

IPC (5)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01C 3/06 ,  G01C 21/00

FI (5)：

G08G 1/16 A ,  B60R 21/00 620 C ,  B60R 21/00 620 Z ,  G01C 3/06 Z ,  G01C 21/00 G