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J-GLOBAL ID：200903035673174446

X線診断装置

Inventor： 梅 田 利 也 ,  小 浜 政 夫
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 佐藤 一雄 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996056279
Publication number (International publication number)：1997238931
Application date： Mar. 13, 1996
Publication date： Sep. 16, 1997
Summary：

【要約】【課題】 安全性を確保するために配設する必要のあった多数のタッチセンサを省略するとともに、Cアーム等の位置調整を容易に円滑にできるX線診断装置を提供する。【解決手段】 X線診断装置は、被検体にX線を照射するX線照射手段(2)と、被検体を経たX線を検出するX線検出手段(3)と、前記X線照射手段を保持するとともに前記X線照射手段に対し前記X線検出手段を移動可能に保持する保持手段(1)と、この保持手段を軸支する回転軸(9)と、X線照射手段に対しX線検出手段を駆動する第1駆動手段(6)と、回転軸を回転駆動する第2駆動手段(10)と、X線検出手段あるいは保持手段の移動に伴い回転軸に作用する力を検出する力検出手段(20)と、この力検出手段による検出結果に基づきX線検出手段あるいは保持手段を駆動制御する駆動制御手段(30)と、を備えることを特徴とする。

Claim (excerpt)：

被検体にX線を照射するX線照射手段と、被検体を経たX線を検出するX線検出手段と、前記X線照射手段を保持するとともに前記X線照射手段に対し前記X線検出手段を移動可能に保持する保持手段と、この保持手段を軸支する回転軸と、前記X線照射手段に対し前記X線検出手段を駆動する第1駆動手段と、前記回転軸を回転駆動する第2駆動手段と、前記X線検出手段あるいは前記保持手段の移動に伴い前記回転軸に作用する力を検出する力検出手段と、この力検出手段による検出結果に基づき前記X線検出手段あるいは前記保持手段を駆動制御する駆動制御手段と、を備えることを特徴とするX線診断装置。

IPC (3)：

A61B 6/00 300 ,  A61B 6/00 ,  A61B 6/00 320

FI (3)：

A61B 6/00 300 D ,  A61B 6/00 300 X ,  A61B 6/00 320 Z