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J-GLOBAL ID：200903035691633024

対応点抽出装置

Inventor： 森 克彦 ,  飯島 克己
Applicant, Patent owner： キヤノン株式会社
Agent (1)： 國分 孝悦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994135495
Publication number (International publication number)：1996007102
Application date： Jun. 17, 1994
Publication date： Jan. 12, 1996
Summary：

【要約】【目的】 撮像系を厳密に制御することなく、その撮像系により得られた画像を画像処理することにより、高精度の対応点抽出を行い得る対応点抽出装置を提供する。【構成】 対応点抽出処理部16にて、複数の撮像手段11によって得られた複数の画像間の対応関係を求め得るように構成されている。被写体が合焦面に位置する条件下で複数の画像を回転変換処理する回転変換処理部13と、画像の大きさを変換処理する倍率変換処理部15と、を備えている。対応点抽出処理部16における対応点抽出処理の前に、回転変換処理及び倍率変換処理が行われるようにしたものである。回転変換処理では、基準となる座標軸に対して画像を変換させ、また倍率変換処理では、画像の大きさを変換させる。

Claim (excerpt)：

対応点抽出処理部にて、複数の撮像手段によって得られた複数の画像間の対応関係を求め得るように構成された対応点抽出装置において、被写体が合焦面に位置する条件下で前記複数の画像を回転変換処理する回転変換処理部と、画像の大きさを変換処理する倍率変換処理部と、を備え、前記対応点抽出処理部における対応点抽出処理の前に、前記回転変換処理及び前記倍率変換処理が行われるようにしたことを特徴とする対応点抽出装置。

IPC (4)：

G06T 7/00 ,  G01B 11/00 ,  H04N 5/262 ,  H04N 7/18