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J-GLOBAL ID:200903035707644048

画像処理装置のキャリブレーションプレート、これを用いたキャリブレーション装置及び3次元位置計測装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 橋爪 良彦
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1996277229
Publication number (International publication number):1998104033
Application date: Sep. 27, 1996
Publication date: Apr. 24, 1998
Summary:
【要約】【課題】 画像処理におけるステレオ法を用いた位置測定で、高精度な較正を可能とする。【解決手段】 透明基板21の表面にキャリブレーション用のパターン23が描かれ、前記透明基板21の上方から照明手段15により照明され、前記透明基板21の上方に設けられた少なくとも2台のカメラでステレオ法によってそれぞれ異なる方向から前記パターン23が撮像され、この撮像された画像を処理して算出されたパターン23の画像のモニタ座標上の位置に基づいて、前記画像内の各点のモニタ座標上の位置が較正されるキャリブレーションプレート20において、前記パターン23が、前記透明基板21の上面に形成される。このとき、前記透明基板21の下面に無反射処理を施す。また、照明手段15をキャリブレーションプレート20の下面側に配設してもよい。さらに、パターン23を不透明基板の上面に形成し、この上面の上方から撮像してもよい。
Claim (excerpt):
透明基板(21)の表面にキャリブレーション用のパターン(23)が描かれ、前記透明基板(21)の上方から照明手段(15)により照明され、前記透明基板(21)の上方に設けられた少なくとも2台のカメラでステレオ法によってそれぞれ異なる方向から前記パターン(23)が撮像され、この撮像された画像を処理して算出されたパターン(23)の画像のモニタ座標上の位置に基づいて、前記画像内の各点のモニタ座標上の位置が較正されるキャリブレーションプレート(20)において、前記パターン(23)が、前記透明基板(21)の前記照明手段(15)により照明される上面に形成されたことを特徴とするキャリブレーションプレート。
IPC (2):
G01D 18/00 ,  G01B 11/00
FI (2):
G01D 18/00 ,  G01B 11/00 H

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