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J-GLOBAL ID：200903035810390062

直方体の認識方法

Inventor： 蔵光 慎弥
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 葛野 信一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992328965
Publication number (International publication number)：1994160060
Application date： Nov. 16, 1992
Publication date： Jun. 07, 1994
Summary：

【要約】【目的】 特徴のない直方体や整列していない直方体でも、カメラ等の視覚センサで位置と角度が求められるようにする。【構成】 視覚センサで直方体上面(7)の対角について隅部画像(8)を取り込み、輪郭線(9)を取り出す。そして、取り出した輪郭線(9)の中から頂点(10)を見つけ、この頂点(10)の座標から直方体の中心座標と傾斜とを求める。

Claim (excerpt)：

直方体上面を視覚センサにより撮像し、この撮像された画像から上記直方体を認識する方法において、上記直方体上面の対角についてそれぞれ輪郭線を求め、これらの輪郭線からそれぞれ頂点の座標を求め、これら2頂点から上記直方体上面の中心の座標と傾斜を求めることを特徴とする直方体の認識方法。

IPC (3)：

G01B 11/26 ,  G01B 11/00 ,  G06F 15/70 365