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J-GLOBAL ID：200903035839810788

車両のステア-バイ-ワイヤ操舵システム

Inventor： エルマー ディルガー ,  ペーター アーナー ,  ヘルベルト ローナー ,  ペーター ドミンケ ,  チ-スアン カオ ,  ヘルムート ヤネッケ ,  ヴォルフォガング プファイファー ,  ゴック-タック グエン ,  トルステン アルガイアー ,  ボー ユアン ,  ベルント ミュラー ,  ヴェルナー ハーター ,  ヴェルナー ヘス ,  クラウス リース-ミュラー ,  トーマス ザウアー ,  ペーター ブレッシング
Applicant, Patent owner： ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング
Agent (1)： 亀谷 美明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999369009
Publication number (International publication number)：2000198453
Application date： Dec. 27, 1999
Publication date： Jul. 18, 2000
Summary：

【要約】【課題】 ドライバの操舵意思を修正し,ドライバ意思を個別にフレキシブルに実行可能なステア-バイ-ワイヤ操舵システムを提供する。【解決手段】 前車軸のステアリングギアボックスあるいは2つの前車輪に取りつけられた電子制御される電動操舵アクチュエータ,電子操舵制御装置及びフィードバックアクチュエータからなるステア-バイ-ワイヤ操舵システムに関する。ドライバの操舵意思は,ステアリングホイールからセンサにより取り出される。路面反力は,フィードバックアクチュエータによりステアリングホイールを介してドライバに伝達される。ステアリングコラムを省略することにより失われる,ドライバ操舵意思に多大な影響を与える路面感覚は,フィードバックアクチュエータによりシミュレートされる。

Claim (excerpt)：

前車軸のステアリングギアボックスあるいは両操舵前車輪に取り付けられた電子制御される操舵アクチュエータと,ステアリングホイールを介してドライバの操舵意思を取り出すステアリングホイールアクチュエータと,前記ステアリングホイールを介して前記ドライバに路面反力を伝達するフィードバックユニットと,前記操舵アクチュエータに接続され,操舵角センサにより検出された前記ドライバの操舵意思を走行動特性の変量に応じて修正し,前記修正された操舵意思に基づいて1あるいは2以上の前記操舵アクチュエータの目標値を算出する目標値算出装置とを有する電子操舵制御装置と,トランスミッションを介して前記ステアリングホイールに接続されるステアリングホイールアクチュエータと,前記ステアリングホイールアクチュエータを制御するステアリングホイール制御装置とからなるフィードバックアクチュエータとを有する車両のステア-バイ-ワイヤ操舵システムであって,前記ステアリングホイール制御装置は,1または2以上の前記操舵アクチュエータに設置されたトルクセンサにより測定された復帰トルクあるいは電流センサにより測定された復帰電流に基づいて,あるいは,前記操舵角センサにより測定された信号及び車両の他の状態信号によりシミュレートされた復帰トルクに基づいて,前記ステアリングホイールアクチュエータを介して前記ステアリングホイールに伝達されるハンドトルクの基礎となる前記ドライバの目標ハンドトルクを算出することを特徴とするステア-バイ-ワイヤ操舵システム。

IPC (7)：

B62D 5/04 ,  B60K 28/16 ,  B60K 41/28 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00

FI (4)：

B62D 5/04 ,  B60K 28/16 ,  B60K 41/28 ,  B62D 6/00