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J-GLOBAL ID：200903035850202803
白線検出装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
三好 秀和 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991200771
Publication number (International publication number)：1993046242
Application date： Aug. 09, 1991
Publication date： Feb. 26, 1993
Summary：
【要約】【目的】 いかなる道路環境下にあっても白線を適確に検出する。【構成】 カラーカメラ21で撮像した車両進行方向前方の画像信号のうちの基準値測定領域Yoの中央領域S内の路面の画像信号から路面の平均輝度および平均色度を算出し、カラーカメラ21で撮像した各水平方向の画像信号の各画素の輝度および色度を前記平均輝度および平均色度とそれぞれマイクロコンピュータ28において比較し、該比較結果に基づいて道路上の白線を識別している。
Claim (excerpt)：
道路上の白線を検出する白線検出装置であって、車両に搭載され、水平方向に走査する毎に垂直方向に移動しつつ車両の進行方向前方の所定範囲をカラー撮像するカラー撮像手段と、この撮像手段で撮像した画像信号のうちの所定の領域内の路面の画像信号から路面の平均輝度および平均色度を算出する平均値算出手段と、前記撮像手段で撮像した各水平方向の画像信号の各画素の輝度および色度を前記平均輝度および前記平均色度とそれぞれ比較し、この比較結果に基づいて道路上の白線を識別する白線識別手段とを有することを特徴とする白線検出装置。
IPC (3)：
G05D 1/02
, G08G 1/01
, G08G 1/04
