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J-GLOBAL ID：200903035863556809
台車の制御装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
服部 雅紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994054096
Publication number (International publication number)：1995257387
Application date： Mar. 24, 1994
Publication date： Oct. 09, 1995
Summary：
【要約】【目的】 凹凸のある路面を安定して走行させる走行制御装置を提供する。【構成】 発進加速時、搬送台車の加速度が変化する時刻以前に昇降部40により駆動輪21、22を上昇させ、加速度が増減しない状態に達する時刻以後に上昇を終了させることにより、駆動輪21、22のばね72の伸び量を打消す。定常走行時、駆動輪21、22を降下させることにより、キャスタ部90の負荷荷重が軽減され搬送台車全体が受ける振動が小さくなる。制動時、加速度が変化する時刻以前に駆動輪21、22を降下させ、加速度が増減しない状態に達する時刻以後に降下を終了させることにより、駆動輪21、22のばね72の縮み量を打消す。停止制動時、加速度が変化する時刻以前に駆動輪21、22を上昇させ、搬送台車が停止する時刻以後に上昇を終了させることにより、駆動輪21、22のばね72の縮み量を打消す。
Claim (excerpt)：
走行面を走行する台車において、前記台車の外形を形成するフレームと、前記フレームに回転可能に取り付けられる複数の車輪と、前記複数の車輪に含まれる少なくとも一対の車輪に駆動力を伝達する駆動源と、走行状態に応じて前記フレームに対して前記複数の車輪に含まれる少なくとも1個の車輪を相対的に上下動させて姿勢を変化させる姿勢制御手段とを備えたことを特徴とする台車の制御装置。
IPC (2)：
FI (2)：
B62B 3/00 B
, B62B 3/00 A
