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J-GLOBAL ID：200903035976146305

架空配電工事用ロボツト

Inventor： 和気 正二 ,  望月 一寿 ,  小川 正 ,  横山 哲志
Applicant, Patent owner： 東京電力株式会社 ,  株式会社東芝
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991308679
Publication number (International publication number)：1993138566
Application date： Nov. 25, 1991
Publication date： Jun. 01, 1993
Summary：

【要約】【目的】本発明は、システム全体の自由度の重複を避け、ワーキングベース部全体の重量を軽減して遠隔操作により専用工具の交換を可能にすることにある。【構成】車両1に伸縮及び旋回起伏可能に取付けられたブーム2の先端部に取付けられたワーキングベース3と、このワーキングベースに取付けられ作業対象物に対して前後方向に移動操作されるマニピュレータ5と、このマニピュレータの先端部に着脱可能に取付けられた専用工具4と、マニピュレータ5より上方のワーキングベース3に伸縮及び旋回可能に取付けられたクレーンアーム8と、このクレーンアームの先端部に取付けられマニピュレータ5から専用工具4を着脱して新たな専用工具に交換する工具交換装置9と、車両の助手席部に設けられマニピュレータ5、クレーンアーム8および工具交換装置9をそれぞれ操作するワークステーション13とを備える。

Claim (excerpt)：

車両と、この車両に伸縮及び旋回起伏可能に取付けられたブームと、このブームの先端部に取付けられたワーキングベースと、このワーキングベースに取付けられマニピュレータ移動機構により作業対象物に対して前後方向に移動操作されるマニピュレータと、このマニピュレータの先端部に着脱可能に取付けられた専用工具と、前記マニピュレータより上方のワーキングベースに伸縮及び旋回可能に取付けられた重量物運搬用のクレーンと、このクレーンの先端部に取付けられ前記マニピュレータに取付けられた専用工具を着脱して新たな専用工具に交換する工具交換装置と、前記車両の助手席部に設けられ前記マニピュレータ、クレーンおよび工具交換装置をそれぞれ操作する操作装置が装備されたワークステーションとを具備したことを特徴とする架空配電工事用ロボット。

IPC (6)：

B25J 15/04 ,  B25J 11/00 ,  B25J 13/00 ,  B66F 9/06 ,  B66F 11/04 ,  H02G 1/02