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J-GLOBAL ID：200903035991941901

車両用走行案内装置

Inventor： 水谷 寛正
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997178688
Publication number (International publication number)：1999023305
Application date： Jul. 03, 1997
Publication date： Jan. 29, 1999
Summary：

【要約】【課題】 車両前方に障害物が存在する場合でも案内対象交差点の表示や認識を十分に行うことができると共に、進路案内情報である矢印等を容易かつ的確に認識させることができる車両用走行案内装置を提供する。【解決手段】 制御部18が自車位置検出部20や地図データベース22から取得する情報に基づいて、案内対象交差点までの距離やそこでの分岐方向等を算出し、その情報に基づいて車両のフロントウインドウガラス上に配置されたCCDカメラ12a,12bで取得した映像を選択する。同時に、制御部18は自車両の周囲の走行車両や駐停車車両等の障害物を認識し、その障害物に進路案内情報である矢印が干渉しないように重畳し、当該矢印や案内対象交差点の視認性を確保する。

Claim (excerpt)：

所定の移動経路に基づいて車両を誘導案内する車両用走行案内装置において、車両の左右に配置され当該車両前方方向の映像を取得する少なくとも2基のカメラと、前記移動経路に基づいて案内の対象に含まれる案内対象交差点における分岐方向を認識する分岐方向認識手段と、前記分岐方向に応じて前記カメラを選定し、選定したカメラで取得した映像に車両の進路を示す進路案内情報を重畳表示する表示手段と、を含むことを特徴とする車両用走行案内装置。

IPC (4)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/0969 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18

FI (4)：

G01C 21/00 H ,  G08G 1/0969 ,  G08G 1/16 A ,  H04N 7/18 Z