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J-GLOBAL ID：200903036018776421
モータ駆動式パワーステアリング制御装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
高田 守
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992124707
Publication number (International publication number)：1993319296
Application date： May. 18, 1992
Publication date： Dec. 03, 1993
Summary：
【要約】【目的】 モータ駆動式パワーステアリング制御装置の安全性の向上を図る。【構成】 コントロールユニット9は、車速センサ10とトルクセンサ3から信号を入力し、ハンドルが大きく転舵されると危険な車速以上の走行時あるいは低速走行時の低トルク時には、トルクセンサ3の出力の交流成分を直流モータ13の電流制御に用いてハンドル1の補助付勢を発生する。この交流成分には、トルクセンサ3の出力のドリフトが含まれないので、運転者の意志に反してハンドル1が勝手に動くことがない。
Claim (excerpt)：
トルクセンサにより検出したステアリングシャフトの捻りトルクに応じて電動モータへの電流制御を制御手段により行い、この電動モータによりハンドルの転舵方向へのパワーアシストを行うモータ駆動式パワーステアリング制御装置において、上記制御手段は上記トルクセンサからの信号の直流成分の他に交流成分を制御に用いることを特徴とするモータ駆動式パワーステアリング制御装置。
IPC (2)：
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