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J-GLOBAL ID：200903036071397734

無人搬送車の走行制御方法及び無人搬送車

Inventor： 小林 政一
Applicant, Patent owner： 富士通株式会社
Agent (1)： 井桁 貞一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994038976
Publication number (International publication number)：1995248822
Application date： Mar. 10, 1994
Publication date： Sep. 26, 1995
Summary：

【要約】【目的】 無人搬送車の走行制御方法及び無人搬送車に関し、特に、制御のために特別な誘導線を必要としない無人搬送車の制御方法及び無人搬送車を提供する。【構成】 無人搬送車にカメラを搭載し、該カメラの映像である無人搬送車の視野中の天井に存在する輝度の変化点と、該輝度の変化点を結ぶ線を認識し、該輝度の変化点が、視野中に該輝度の変化点を結ぶ線に平行に設定したx-y座標において、常に指定されたx座標、又はy座標を通るように制御する。

Claim (excerpt)：

無人搬送車にカメラを搭載し、該カメラの映像である無人搬送車の視野中の天井に存在する輝度の変化点(11)と、該輝度の変化点を結ぶ線(12、13)を認識し、該輝度の変化点が、視野中に設定した該輝度の変化点を結ぶ線に平行なx-y座標において、常に指定されたx座標、又はy座標となるように制御することを特徴とする無人搬送車の走行制御方法。

IPC (3)：

G05D 1/02 ,  G01C 22/00 ,  G06T 1/00