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J-GLOBAL ID：200903036135827142

走行制御装置

Inventor： 樫村 力也 ,  谷道 太雪
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 作田 康夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003008962
Publication number (International publication number)：2004217138
Application date： Jan. 17, 2003
Publication date： Aug. 05, 2004
Summary：

【課題】追従制御や車速制御の走行制御において、制御の開始や終了を自動で行い、操作性向上と、走行制御の利便性向上を実現する。【解決手段】走行情報処理部では、ナビゲーションからの道路情報と、レーザレーダセンサからの先行車情報を用いて、走行制御を開始するか、終了するかの判断を行い、走行制御コントローラに出力する。走行制御コントローラでは、ドライバーがメインスイッチをON状態にして、走行制御の使用の意思がある場合には、走行情報処理部の結果を用いて、走行制御の開始・終了を自動で行うと同時に、ドライバーにナビゲーションを通じて制御の開始・終了を報知する。【効果】本発明の走行制御装置は、走行情報処理部によって、道路情報や先行車情報から制御開始・終了の判断を行うことができるので、運転者によるこれらの操作を軽減でき、走行制御の操作性と利便性が向上する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

自車両の走行速度に相当する物理量を検出する自車速検出手段と、前記自車両と前記自車両に対して前方に存在する先行車両との実車間距離に相当する物理量と、前記自車両と前記先行車両との相対速度に相当する物理量を含む先行車両情報を検出する先行車両情報検出手段と、前記先行車両が存在する場合には前記自車両の走行速度に応じた目標車間距離で前記先行車両に追従するよう、前記自車両の駆動力または制動力を制御する車間制御を行い、前記先行車両が存在しない場合には前記自車両の走行速度が予め設定した目標速度に一致するよう、前記自車両の駆動力または制動力を制御して車速制御を行う走行制御を実行する走行制御手段と、前記走行制御を実行するか否かの走行制御情報を検出する走行制御検出手段と、前記自車両又は前記先行車両の走行環境を検出する走行環境検出手段とを備えた走行制御装置であって、 前記走行環境または前記先行車両情報に基づいて、前記走行制御の開始または走行制御の終了を決定する走行制御開始・終了判断手段を備えたことを特徴とする走行制御装置。

IPC (4)：

B60K31/00 ,  B60R21/00 ,  F02D29/02 ,  G08G1/16

FI (7)：

B60K31/00 Z ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628C ,  F02D29/02 301D ,  G08G1/16 E

F-Term (39)：

3D044AA21 ,  3D044AA25 ,  3D044AA35 ,  3D044AB01 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE01 ,  3D044AE04 ,  3D044AE14 ,  3D044AE21 ,  3G093AA01 ,  3G093BA23 ,  3G093CB10 ,  3G093DB05 ,  3G093DB15 ,  3G093DB16 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093EC01 ,  3G093EC04 ,  3G093FA02 ,  3G093FA07 ,  3G093FA11 ,  3G093FA12 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 車両の自動速度制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-105930   Applicant：株式会社デンソー
• 走行支援システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-079444   Applicant：富士通テン株式会社