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J-GLOBAL ID：200903036177690600

把持対象ワークの把持位置教示方法

Inventor： 佐原 良夫 ,  原田 浩一 ,  佐藤 公俊
Applicant, Patent owner： ダイキン工業株式会社
Agent (1)： 津川 友士
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992031911
Publication number (International publication number)：1993228780
Application date： Feb. 19, 1992
Publication date： Sep. 07, 1993
Summary：

【要約】【目的】 他のワークと干渉することのないワークの外径把持を確実化する。【構成】 外径把持対象ワーク7の教示および把持位置の教示を行なうに際して、外径把持用のチャック6aを含む円7aを干渉可能領域として教示する。

Claim (excerpt)：

把持対象ワーク(7)の外周所定位置を把持部材により把持すべく把持位置を教示するに当って、把持対象ワーク(7)の外形に把持部材(6a)の占有空間(7a)(7b)を加味した状態で把持対象ワーク(7)の把持位置を教示することを特徴とする把持対象ワークの把持位置教示方法。

IPC (6)：

B23Q 7/04 ,  B23Q 11/00 ,  B25J 9/22 ,  B25J 13/08 ,  B25J 19/06 ,  G05B 19/42