Pat

J-GLOBAL ID：200903036199106279

対象物検出装置および方法

Inventor： 松浦 義朗
Applicant, Patent owner： オムロン株式会社
Agent (1)： 稲本 義雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006104227
Publication number (International publication number)：2006276023
Application date： Apr. 05, 2006
Publication date： Oct. 12, 2006
Summary：

【課題】対象物検出装置の投光するレーザ光の投光方向のずれを補正できるようにする。【解決手段】左から右に向かって走行する自車1に、所定の高さhで取り付けられた対象物検出装置2のレーザレーダ3から投光されたレーザ光は、頭上標識41により反射され、レーザレーダ3に受光され、対象物検出装置2は、頭上標識41までの距離を算出し続ける。頭上標識41がレーザ光の投光範囲外に出る瞬間、すなわちレーザ光上端31が、頭上標識41の下端bを通過する瞬間、対象物検出装置2は、頭上標識41までの距離L1を特定し、頭上標識41の設置高H、および対象物検出装置2の設置高hを基に、レーザ光上端31の平行線51に対する角度θを算出する。対象物検出装置2は、算出したθから角度Θ/2を引き、平行線51に対する光軸33の角度を求めることにより、光軸のずれを求め、これを補正する。【選択図】図8

Claim (excerpt)：

路面上の対象物を検出する対象物検出装置において、 ビームを出射する出射手段と、 前記出射手段により出射された前記ビームが、物体に当り反射された反射ビームを受信する受信手段と、 前記受信手段により受信した前記反射ビームを反射した前記物体が前記路面であるか否かを判別する判別手段と、 前記受信手段により受信した前記反射ビームを基に、前記路面の反射位置までの距離を測定する測定手段と、 前記測定手段により測定された前記路面の反射位置までの距離を基に、前記路面の傾斜角度を算出する算出手段と、 前記算出手段により算出された前記路面の前記傾斜角度を基に、前記ビームの出射角度を制御する制御手段と を備えることを特徴とする対象物検出装置。

IPC (4)：

G01S 17/93 ,  G01S 7/40 ,  B60R 21/00 ,  B60W 40/06

FI (5)：

G01S17/93 ,  G01S7/40 C ,  B60R21/00 624D ,  B60K41/00 420 ,  B60R21/00 624G

F-Term (24)：

3D244AA25 ,  3D244AA31 ,  3D244AA45 ,  3D244AB01 ,  3D244AC59 ,  3D244AE03 ,  5J070AC02 ,  5J070AC11 ,  5J070AE01 ,  5J070AE07 ,  5J070AF03 ,  5J070AK32 ,  5J070BF07 ,  5J084AA05 ,  5J084AA10 ,  5J084AB01 ,  5J084AB16 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084BA03 ,  5J084CA22 ,  5J084DA01 ,  5J084EA11 ,  5J084EA22