Pat

J-GLOBAL ID：200903036201919240

車両用運転支援装置

Inventor： 関口 弘幸
Applicant, Patent owner： 富士重工業株式会社
Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004065977
Publication number (International publication number)：2005258570
Application date： Mar. 09, 2004
Publication date： Sep. 22, 2005
Summary：

【課題】 レーダ手段で得られる情報と撮像手段で得られる情報との適切な融合によって、安定した先行車情報の認識を行うことのできる車両用運転支援装置を提供する。【解決手段】 ミリ波レーダ4の測定結果に基づいて検出された先行車情報Aと、ステレオカメラ3で撮像されたステレオ画像に基づいて検出された先行車情報Bとを選択的に用いて最終的な先行車情報Cを認識する処理において、先行車情報Aから先行車情報Bへの切替時、或いは、先行車情報Bから先行車情報Aへの切替時に、予め設定された過渡時間をかけて漸次的に、先行車情報Cを新たに選択された先行車情報に収束させる。これにより、先行車情報Aと先行車情報Bとの間の誤差等に起因して先行車情報Cが急変することを抑制することができ、安定した先行車情報Cの認識を行うことができる。【選択図】 図5

Claim (excerpt)：

レーダ手段と撮像手段とを併用して先行車情報を認識する車両用運転支援装置において、 上記レーダ手段の測定結果に基づいて第1の先行車情報を検出する第1の先行車情報検出手段と、 上記撮像手段で撮像された画像に基づいて第2の先行車情報を検出する第2の先行車情報検出手段と、 上記第1の先行車情報或いは上記第2の先行車情報の何れかに基づいて最終的な先行車情報を認識する先行車情報認識手段と、 上記最終的な先行車情報を認識する基となる先行車情報を、予め設定した条件に基づいて上記第1の先行車情報或いは上記第2の先行車情報の何れかに選択的に切り替える先行車情報切換手段とを備え、 上記先行車情報認識手段は、上記第1の先行車情報から上記第2の先行車情報への切替時、及び、上記第2の先行車情報から上記第1の先行車情報への切替時に、上記最終的な先行車情報を、予め設定した過渡時間をかけて漸次的に、新たに選択された上記先行車情報に収束させることを特徴とする車両用運転支援装置。

IPC (3)：

G08G1/16 ,  B60K31/00 ,  B60R21/00

FI (8)：

G08G1/16 C ,  B60K31/00 Z ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 627

F-Term (17)：

3D044AA25 ,  3D044AA35 ,  3D044AA45 ,  3D044AB01 ,  3D044AC26 ,  3D044AC28 ,  3D044AC59 ,  3D044AE01 ,  3D044AE04 ,  3D044AE14 ,  5H180AA01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL04

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 先行車両検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-218002   Applicant：日産自動車株式会社