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J-GLOBAL ID：200903036288426678

位置制御装置

Inventor： 田所 孝文
Applicant, Patent owner： 株式会社山武
Agent (1)： 田澤 博昭 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997203314
Publication number (International publication number)：1999045120
Application date： Jul. 29, 1997
Publication date： Feb. 16, 1999
Summary：

【要約】【課題】 使用者によって不適当な位置制御パラメータ設定値が設定された場合でも、位置比例操作手段を制御するリレーのハンチング等の不具合を生じることなく運用できる位置制御装置を提供する。【解決手段】 第1及び第2リレー6,7をオン/オフ制御することにより位置比例操作手段4を駆動制御し、位置比例操作手段4の駆動位置と操作量MVとが略一致するように制御を行う位置制御手段5aに、位置センサ8で検出された駆動位置Sに基づいて位置制御パラメータ設定値PPの適否を判定し、不適時に、位置制御パラメータ設定値PPによらず第1及び第2リレー6,7をオン/オフ制御することによって位置比例操作手段4を駆動制御する判定手段21を備えて構成する。

Claim (excerpt)：

制御対象を作動させる位置比例操作手段と、この位置比例操作手段をオン/オフにより駆動/停止する第1及び第2リレーと、上記位置比例操作手段の駆動位置を検出する検出センサと、上記制御対象の制御目標値及び上記駆動位置を制御する位置制御パラメータ設定値が設定され、この設定値を記憶する設定手段と、上記制御対象から得られた実測値を上記制御目標値に近づけるように上記駆動位置を指示する操作量を求めるプロセス制御手段と、上記操作量と位置センサで検出された駆動位置との差が、上記位置制御パラメータ設定値による停止範囲に入るように、上記第1及び第2リレーをオン/オフ制御することにより上記位置比例操作手段を駆動制御し、上記位置比例操作手段の駆動位置と上記操作量とが略一致するように制御を行う位置制御手段とを有する位置制御装置において、上記位置制御手段に、上記検出センサで検出された駆動位置に基づいて上記位置制御パラメータ設定値の適否を判定し、不適時に、上記位置制御パラメータ設定値によらず上記第1及び第2リレーをオン/オフ制御することによって上記位置比例操作手段を駆動制御する判定手段を備えたことを特徴とする位置制御装置。