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J-GLOBAL ID：200903036479385335

移動方位算出装置、移動方位算出方法および移動方位算出プログラムを記録した記録媒体

Inventor： 寺井 桂子 ,  渡辺 浩亘 ,  太田 宏樹
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 有我 軍一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000372521
Publication number (International publication number)：2002174531
Application date： Dec. 07, 2000
Publication date： Jun. 21, 2002
Summary：

【要約】【課題】 距離センサを不要にすることができるとともに、センサの設置位置を限定することなく移動体の傾斜角を求めて感度補正を行なうことができる優れた移動方位算出装置、移動方位算出方法および移動方位算出プログラムを記録した記録媒体を提供する。【解決手段】 ピッチ方向角速度検出手段4の出力に基づいて算出した感度補正係数を用いてピッチ方向の傾きにより生じるヨー方向角速度検出手段3の出力感度誤差を補正する。

Claim (excerpt)：

移動体の方位を算出する装置において、前記移動体のヨー方向の角速度を検出するヨー方向角速度検出手段と、前記移動体のピッチ方向の角速度を検出するピッチ方向角速度検出手段と、前記ピッチ方向角速度検出手段の出力に基づいて算出した感度補正係数を用いてピッチ方向の傾きにより生じる前記ヨー方向角速度検出手段の出力感度誤差を補正する感度補正手段とを備えたことを特徴とする移動方位算出装置。

IPC (6)：

G01C 21/12 ,  G01P 21/00 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10 ,  G01C 19/00 ,  G01S 5/14

FI (6)：

G01C 21/12 N ,  G01P 21/00 ,  G09B 29/00 A ,  G09B 29/10 A ,  G01C 19/00 Z ,  G01S 5/14

F-Term (14)：

2C032HB02 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HD03 ,  2F105AA02 ,  2F105AA03 ,  2F105BB07 ,  5J062AA05 ,  5J062BB01 ,  5J062BB02 ,  5J062BB03 ,  5J062CC07 ,  5J062FF04 ,  5J062HH05