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J-GLOBAL ID：200903036510162382

自走式電動車両

Inventor： 佐々木 和夫 ,  仙波 英三
Applicant, Patent owner： ユニテック株式会社 ,  岩本 博
Agent (1)： 鹿嶋 英實
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999141513
Publication number (International publication number)：2000333310
Application date： May. 21, 1999
Publication date： Nov. 30, 2000
Summary：

【要約】【課題】 マイコンを搭載することなく、極めて簡易な構成により、走行安定性及び操作性を向上させた自走式電動車両を提供する。【解決手段】 ガイドプレート2は、ガイド溝部22が前進及び後退方向に対して長く、かつ、左右方向に対して細く形成され、前進及び後退方向に対してはスティック部11の傾動操作の自由度が高く、左右方向に対しては操作自由度が低くなるように傾動操作の状態が規制される。そして、スティック部11を前進及び後退方向に、所望の角度で傾動操作することにより、自走式電動車両を所望の速度で走行制御するとともに、左右方向への傾動操作を規制することにより、直進方向以外の方向成分及び速度成分を抑制して、スティック部11の操作ぶれに伴う自走式電動車両の走行ぶれを抑制する。

Claim (excerpt)：

駆動車輪と、該駆動車輪に回転駆動力を付与する電動モータと、該電動モータの動作状態を操作、指示するジョイスティックと、を備えた自走式電動車両において、前記ジョイスティックの操作方向及び操作角度を規制するガイド手段を有し、前記ガイド手段は、前記ジョイスティックを特定の操作方向及び操作角度に操作させることにより、前記電動モータをあらかじめ設定された動作状態で回転動作させて、該動作状態に応じた回転駆動力を前記駆動車輪に付与することを特徴とする自走式電動車両。

IPC (2)：

B60L 15/00 ,  B62D 11/04

FI (2)：

B60L 15/00 P ,  B62D 11/04 C

F-Term (25)：

3D052AA01 ,  3D052AA05 ,  3D052AA11 ,  3D052AA12 ,  3D052AA19 ,  3D052BB08 ,  3D052DD01 ,  3D052EE02 ,  3D052FF03 ,  3D052GG04 ,  3D052HH03 ,  3D052JJ00 ,  5H115PG10 ,  5H115PI13 ,  5H115PU02 ,  5H115PV23 ,  5H115QH02 ,  5H115QH08 ,  5H115QN12 ,  5H115RB14 ,  5H115SE03 ,  5H115TI02 ,  5H115TZ06 ,  5H115TZ07 ,  5H115UI19