物体認識方法及び物体追跡監視装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999213672
Publication number (International publication number)：2000105835
Application date： Jul. 28, 1999
Publication date： Apr. 11, 2000
Summary：

【要約】【課題】従来の物体認識追跡監視方法では、動きを持った物体をすべて検出してしまい、検出対象以外のものまで追跡するため、正確な物体追跡が行なえないという欠点があった。本発明は、検出対象と検出対象以外の動く物体とを区別して認識するようにして、信頼性の高い物体認識追跡監視方法を提供することにある。【解決手段】追跡処理の過程で記憶される物理量情報を基に、検出対象と検出対象以外の動く物体とを区別して認識するようにした。また、追跡をより正確に行うため、数フレーム遡って物体の接続情報を算出した。

Claim (excerpt)：

逐次入力する画像信号中の特定移動物体を他の物体と区別して認識する物体認識方法において、逐次入力する複数の前記画像信号から1つ以上の移動物体を差分法によって逐次検出し、該検出された移動物体が有する少なくとも1つ以上の特徴ある物理量を、各画像信号毎に逐次メモリに記憶し、該記憶した特徴ある物理量に基いて、前記差分法によって検出した移動物体の軌跡を少なくとも1つ以上検出し、該検出された軌跡の物理量を、前記移動物体の特徴ある物理量の系列として、前記移動物体と関連づけて前記メモリに記憶し、前記移動物体が前記特定移動物体に属するか、それとも前記移動物体が前記特定移動物体以外の物体に属するかを判定する判定基準をあらかじめ設定し、該判定基準に基づき、前記記憶された特徴ある物理量の系列から、前記移動物体が前記特定移動物体か否かを判定することを特徴とする物体認識方法。

IPC (4)：

G06T 7/20 , G06T 1/00 , G08B 13/194 , H04N 7/18

FI (4)：

G06F 15/70 410 , G08B 13/194 , H04N 7/18 G , G06F 15/62 380

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

特開昭62-136988
特開平4-273689
画像認識装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-173844 Applicant：株式会社東芝

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