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J-GLOBAL ID：200903036597197314

ディジタル・サーボ制御システム

Inventor： 五十木 幸一 ,  小野 裕幸
Applicant, Patent owner： インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション
Agent (1)： 頓宮 孝一 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992267632
Publication number (International publication number)：1994138906
Application date： Oct. 06, 1992
Publication date： May. 20, 1994
Summary：

【要約】【目的】 計算に必要なビット数(ダイナミックレンジ)が目標値の大きさに左右されないディジタル・サーボ制御システムを提供すること。【構成】 内部モデル32とは逆の特性を有する逆系34へ制御対象30の状態変数を入力し、逆系34の出力を内部モデル32へ入力する。制御対象30の状態変数が直接観測できないときは状態推定器40を使用する。その場合、逆系34は制御対象30の入出力を受け取り、その出力を状態推定器40に供給する。制御対象30の入力を逆系34へ入力する代わりに、内部モデル32の入力を状態推定器40へ入力してもよい。

Claim (excerpt)：

目標値と制御対象の出力との差を表す信号を内部モデルへ入力し、該内部モデルの出力を前記制御対象へ入力するディジタル・サーボ制御システムであって、前記内部モデルとは逆の特性を有し,前記制御対象の状態変数を受け取る逆系と、該逆系の出力を前記内部モデルの入力へフィードバックする手段とを具備する、ディジタル・サーボ制御システム。

IPC (5)：

G05B 13/02 ,  G05B 13/04 ,  G05B 17/02 ,  G05D 3/12 305 ,  G05D 3/12