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J-GLOBAL ID：200903036645912560

道路の障害物検出装置、道路の障害物検出方法、道路状況監視システム、道路の障害物検出システム及び道路の障害物検出プログラムを記録した記録媒体

Inventor：
梶木 淳子

About 梶木 淳子


Applicant, Patent owner：
富士通株式会社

About 富士通株式会社


Agent (1)： 大菅 義之 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999179194
Publication number (International publication number)：2001004742
Application date： Jun. 25, 1999
Publication date： Jan. 12, 2001
Summary：
【要約】【課題】他の物体に隠された障害物を検出できるようにすることである。【解決手段】障害物検出装置12は、障害物の検出履歴を示す履歴情報から他の物体により一時的に隠された障害物が存在するか否かをチェックする(図2,S19)。他の物体により隠された障害物が存在すると推定された場合には、その隠された障害物を含む所定の領域の背景データの更新を行う。これにより、他の物体により一時的に隠された障害物も背景データに保存されるので、その背景データを用いて障害物をより正確に検出できる。
Claim (excerpt)：
センサにより計測される道路の状況を示す計測データに基づいて障害物を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された障害物に関する情報と過去に検出された障害物に関する情報とに基づいて他の物体により隠された障害物が存在するか否かを推定する推定手段と、前記推定手段の推定結果に基づいて前記計測データから得られるデータの更新を行う更新手段とを備えることを特徴とする道路の障害物検出装置。
IPC (3)：
G01S 13/56 ,  G08G 1/00 ,  G01S 13/93
FI (3)：
G01S 13/56 ,  G08G 1/00 J ,  G01S 13/93 Z
F-Term (24)：
5H180AA01 ,  5H180CC12 ,  5H180EE11 ,  5H180JJ09 ,  5H180LL08 ,  5H180LL15 ,  5J070AA04 ,  5J070AB24 ,  5J070AC01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AC11 ,  5J070AE01 ,  5J070AE07 ,  5J070AE20 ,  5J070AF01 ,  5J070AH14 ,  5J070AH19 ,  5J070AH50 ,  5J070AJ05 ,  5J070AJ14 ,  5J070AK04 ,  5J070AK30 ,  5J070BG28
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (1)

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