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J-GLOBAL ID：200903036778411733

ロボツト保全システム

Inventor： 丸木 英明
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝 ,  東芝エンジニアリング株式会社
Agent (1)： 波多野 久 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991190104
Publication number (International publication number)：1993038684
Application date： Jul. 30, 1991
Publication date： Feb. 19, 1993
Summary：

【要約】【目的】ロボットに対して遠隔地からでもデータの採取、制御プログラムの変更、保全作業を行うことのできるロボット保全システムを提供すること。【構成】ロボット自身の動作状態情報を検出する内界センサ8と、各種点検作業情報を検出する外界センサ7とを有するロボット1と、このロボット1に対し遠隔地に設置されデータの処理・管理およびロボット1の保全管理を行うロボット保全センタ45とを備え、ロボット1とロボット保全センタ45とを電話回線20、通信衛星34および専用信号伝送路のいずれかの通信手段で結び、ロボット1の内・外界センサ8,7からの動作状態情報および点検作業情報をロボット保全センタ45へ伝送する一方、このロボット保全センタ45からロボット1へロボット1の各動作指令、故障復旧操作、伝送ルートと内容の変更情報を伝送するものである。【効果】人間に代わって24時間稼働することにより、省力化、作業環境の改善および危険作業からの解放などの効果を有する。

Claim (excerpt)：

ロボット自身の動作状態情報を検出する内界センサと、各種点検作業情報を検出する外界センサとを有するロボットと、このロボットに対し遠隔地に設置されデータの処理・管理およびロボットの保全管理を行うロボット保全センタとを備え、上記ロボットとロボット保全センタとを電話回線、通信衛星および専用信号伝送路のいずれかの通信手段で結び、上記ロボットの内・外界センサからの動作状態情報および点検作業情報を上記ロボット保全センタへ伝送する一方、このロボット保全センタから上記ロボットへロボットの各動作指令、故障復旧操作、伝送ルートと内容の変更情報を伝送することを特徴とするロボット保全システム。

IPC (5)：

B25J 5/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08 ,  B25J 19/00 ,  H04Q 9/00 301