Pat

J-GLOBAL ID：200903036906645025

病害検出・防除機

Inventor： 田守 芳勝 ,  神崎 典一 ,  平野 俊樹 ,  岡田 悟 ,  川渕 博史 ,  水倉 泰治 ,  中川 渉
Applicant, Patent owner： ヤンマー農機株式会社
Agent (1)： 松尾 憲一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992159013
Publication number (International publication number)：1994000424
Application date： Jun. 18, 1992
Publication date： Jan. 11, 1994
Summary：

【要約】【目的】 病害におかされている作物を検出して、同作物にのみ農薬を散布する防除作業を自動的に行なうことのできる病害検出・防除機を提供すること。【構成】 作物条を跨いで自走可能とした走行装置に、作物に発生した病害虫を検出するための画像処理装置と、同病害虫を駆除するための防除装置とを付替え自在に取付けるとともに、走行装置に制御部を設け、同制御部に、操向制御機構と走行制御機構と記憶部と走行装置位置検出センサと操向角度検出センサと走行速度検出センサと作業機作動検出センサとを接続し、さらに、上記制御部に、画像処理装置に設けた画像処理部と、防除装置に設けた防除装置駆動部とを接続・切断自在に接続した。

Claim (excerpt)：

作物条を跨いで自走可能とした走行装置に、作物に発生した病害虫を検出するための画像処理装置と、同病害虫を駆除するための防除装置とを付替え自在に取付けるとともに、走行装置に制御部を設け、同制御部に、操向制御機構と走行制御機構と記憶部と走行装置位置検出センサと操向角度検出センサと走行速度検出センサと作業機作動検出センサとを接続し、さらに、上記制御部に、画像処理装置に設けた画像処理部と、防除装置に設けた防除装置駆動部とを接続・切断自在に接続したことを特徴とする病害検出・防除機。

IPC (2)：

B05B 17/00 ,  A01G 7/00