Pat

J-GLOBAL ID：200903036914170060

ロボットモジュールおよびロボット

Inventor： 五十嵐 越郎
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 波多野 久 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993021242
Publication number (International publication number)：1994226661
Application date： Feb. 09, 1993
Publication date： Aug. 16, 1994
Summary：

【要約】【目的】リンク機構の剛性および可搬重量を低下させず、ロボットを構成する際の組立工程を少なくするロボットモジュールを提供する。【構成】移動用および作業用として先端部に設けたツール部12を交換可能に構成した複数のリンク機構13と、これらのリンク機構13を固定するための胴体部14と、この胴体部14下面に取り付けられ移動時に接地面22を転動する転動機構15とを備えたものである。

Claim (excerpt)：

移動用および作業用として先端部に設けたツール部を交換可能に構成した複数のリンク機構と、これらのリンク機構を固定するための胴体部と、この胴体部下面に取り付けられ移動時に接地面を転動する転動機構とを備えたことを特徴とするロボットモジュール。

IPC (4)：

B25J 9/08 ,  B25J 5/00 ,  B25J 9/06 ,  B25J 15/04